二手挖掘机市场探讨我国智能停车行业现状及发

二手挖掘机智能停车行业是一个新兴行业，在汽车业兴起与城市化推进的背景下逐渐发展起来，我国智能停车行业起步较晚，但在改革开放以后得以迅速的发展，特别近十年内发展十分显著。在信息化、高效化的当今世界里，扮演着重要的角色，已成为智能交通的重要组成部分，具有很好的发展前景，但是智能停车行业还存在居多的问题，需在发展中得以完善和进步。

智能停车行业的兴盛是市场需求的体现，汽车数量的极速增长，城市化的飞速进展，给城市停车带来巨大压力，同时传统的交通技术和手段已不适应社会经济发展的要求，这为智能停车行业创造了机会，尽管目前这个行业的市场主要集中在大中型城市，发展前景较为乐观，但要在全国全面铺开需要一段时间，所以该行业具有："潜力大，发展速度快，普及化速度慢，受经济和政策影响大等特点"。

智能停车行业的发展取决于地方经济发展和城市化程度及相关政策的支持，就目前我们公司而言，主要市场还是在东部沿海开发城市，因为该地区经济发展快，政策倾向性比较明显，就拿上海为例：该城市属于我国的金融中心，世界级大型都市，其经济地位和城市发展水平以及政策支持都占据优势，所以停车场管理系统等智能停车产品在该城市得以充分利用和发展。但是上海、北京这样的大城市并不能代表像将来智能停车行业的发展主向，我们认为该地区智能停车的可持续不是很强，市场相对饱和，但市场延伸范围仍会加大。因为智能停车行业主要包括停车场收费管理系统、停车场区位车位诱导系统、城市停车诱导系统、车牌识别等系统，而一般城市智能停车主要还是从停车场管理系统入手，该系统主要运用于停车场及道路交通管理，所以它的发展受房地产的限制、城市智能停车场发展程度的影响，尽管智能停车行业是新兴行业，但是像上海这样的大城市是其最早入驻的地方，同时上海这样的大城市发展程度比较深，行业竞争比较大，因此停车场管理要求的智能化程度更高，这个时候城市诱导系统、区位车位诱导系统发展反而更加明显，相比之下，智能停车场管理将可能在后起的发展城市更加突出，内地中大型城市将会成为市场焦点。

现在一些大型城市面临车多车位少的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，这一方面影响交通畅通，带来交通安全隐患;另一方面不利用车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。也有种情况就是车主不愿把车停入车库，主要是因为停车场较远或者停车场收费不合理。其实解决这一问题的根源还是要解决车主与停车的矛盾，那就需要加强智能停车场和智能交通的建设，运用监控，诱导，路闸等手段实现车辆的智能化管理。

如何正确认识路边停车和车库停车的区别?也是我们当前应该关注的，在某些停车场太少或者商业中心区临时车辆较多的地方，就像深圳这样的城市，有些路段是允许停车的情况下，路边停车和停车场停车是一个相互体，都给车主提供方便，同时也可以缓解停车压力。但是路边停车并不能靠车主的自身素质和交警管制来控制车主正确停车，还是需要通过智能交通来监督，比如监控、收费管理等智能设备，因此路边停车也可以实现智能化，使其成为一个露天的智能停车场

智能家居的现状及发展趋势

毫无疑问，智能家居将是继互联网之后最具发展潜力的行业。互联网完美地解决了人们之间的通讯及信息传输问题，但不能主动地完成各种动作，在家居生活中并不能给人们带来任何便利。

二手挖掘机而智能家居则致力于为人们的居家生活提供便利性，舒适性及智能化的操作。 自本世纪初，智能家居在欧美国家发展迅速，而在中国，智能家居尚处于萌芽期，目前仍处于基本型的初级阶段。手机直控的智能开关、智能插座、智能灯座是目前国内最常见智能家居产品，如爱普瑞ipuray的u190，u170，u106，这类产品不需要单独的安装，设置方便， 主要是解决人们随时随地对家中电灯电器进行远程开关和定时操作，实现对家电产品的控制，让原本不智能的电器智能起来。可以说智能家居生活是从智能开关、智能插座、智能灯座开始!它们用最简单的方式快速的让用户对智能家居有了基本的体验。

wifi智能插座 wifi智能灯座 wifi直控式两路网络开关

智能家居的进一步发展应该是为人们提供更舒适，更智能的产品。它不仅能解决随时随地操控问题，更需要提供一个无需操控，即可为人们提供一个舒适环境的智能方案，也就是所谓的“如果就...”系统，例如：如果温度低10度，就自动开启加热设备;如果门打开超过2分钟，就自动关闭空调;如果光线充足，就自动关闭灯光;如果烟雾过浓，就自动报警;如果空气浑浊，就自动加速风扇旋转等.各种智能系统。这种中控式系统将各种传感器和现有的智能开关、智能插座通过中控器互相关联，按照用户的要求进行自动检测并自动开关相应的设备，从而实现真正舒适智能的家居生活。

目前市面上已有爱普瑞ipuray中控器e100、e200，它将现有的中控式智能插座i190、智能灯头i170及智能开关i106与温控传感器、湿控传感器、门控传感器、人体感应传感器、光控传感器......按照用户的需求，形成各种控制系统，在保留移动端可随时随地监控和控制的前提下，为用户提供各种智能家居的解决方案。且彼此之间均实现无线传输，使智能家居产品安装不再是问题。

爱普瑞家居智能化系统示意图

未来，智能家居将不再满足居家各种设备自动开关所提供的的舒适性和智能型。据悉，爱普瑞ipuray的终极目标将是研发出能够按照预存指令自主完成各种家务的智能化机器人，替代人们完成繁琐的家务劳动，相信不远的未来，将是一个全新的智能家居时代。

传感器技术是现代测量和自动化系统的重要技术之一,从宇宙开发到海底探秘,从生产的过程控制到现代文明生活,几乎每一项技术都离不开传感器,因此,许多国家对传感器技术的发展十分重视,如日本把传感器技术列为六大核心技术(计算机、通信、激光、半导体、超导体和传感器) 之一。在各类传感器中压力传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高、稳定可靠、成本低、便于集成化的优点,可广泛用于压力、高度、加速度、液体的流量、流速、液位、压强的测量与控制。除此以外,还广泛应用于水利、地质、气象、化工、医疗卫生等方面。由于该技术是平面工艺与立体加工相结合,又便于集成化,所以可用来制成血压计、风速计、水速计、压力表、电子称以及自动报警装置等。压力传感器已成为各类传感器中技术最成熟、性能最稳定、性价比最高的一类传感器。因此对于从事现代测量与自动控制专业的技术人员必须了解和熟识国内外压力传感器的研究现状和发展趋势。

1 压力传感器的发展历程

现代压力传感器以半导体传感器的发明为标志,而

半导体传感器的发展可以分为四个阶段[1 ] :

(1) 发明阶段(1945 - 1960 年) :这个阶段主要是以1947 年双极性晶体管的发明为标志。此后,半导体材料的这一特性得到较广泛应用。史密斯(C.S. Smith) 与1945 发现了硅与锗的压阻效应[2 ] ,即当有外力作用于半导体材料时,其电阻将明显发生变化。依据此原理制成的压力传感器是把应变电阻片粘在金属薄膜上,即将力信号转化为电信号进行测量。此阶段最小尺寸大约为1cm。

(2) 技术发展阶段(1960 - 1970 年) :随着硅扩散技术的发展,技术人员在硅的(001) 或(110) 晶面选择合适的晶向直接把应变电阻扩散在晶面上,然后在背面加工成凹形,形成较薄的硅弹性膜片,称为硅杯[3 ] 。这种形式的硅杯传感器具有体积小、重量轻、灵敏度高、稳定性好、成本低、便于集成化的优点,实现了金属- 硅共晶体,为商业化发展提供了可能。

(3) 商业化集成加工阶段(1970 - 1980 年) :在硅杯扩散理论的基础上应用了硅的各向异性的腐蚀技术,扩散硅传感器其加工工艺以硅的各项异性腐蚀技术为主,发展成为可以自动控制硅膜厚度的硅各向异性加工技术[4 ] ,主要有V 形槽法、浓硼自动中止法、阳极氧化法自动中止法和微机控制自动中止法。由于可以在多个表面同时进行腐蚀,数千个硅压力膜可以同时生产,实现了集成化的工厂加工模式,成本进一步降低。

(4) 微机械加工阶段(1980 年- 今) :上世纪末出现的纳米技术,使得微机械加工工艺成为可能。

通过微机械加工工艺可以由计算机控制加工出结构型的压力传感器,其线度可以控制在微米级范围内。利用这一技术可以加工、蚀刻微米级的沟、条、膜,使得压力传感器进入了微米阶段。

2 压力传感器国内外研究现状

从世界范围看压力传感器的发展动向主要有以下几个方向。

2. 1 光纤压力传感器[5 ]

二手挖掘机这是一类研究成果较多的传感器,但投入实际领域的并不是太多。它的工作原理是利用敏感元件受压力作用时的形变与反射光强度相关的特性,由硅框和金铬薄膜组成的膜片结构中间夹了一个硅光纤挡板,在有压力的情况下,光线通过挡板的过程中会发生强度的改变,通过检测这个微小的改变量,我们就能测得压力的大小。这种敏感元件已被应用与临床医学,用来测扩张冠状动脉导管气球内的压力。可预见这种压力传感器在显微外科方面一定会有良好的发展前景。同时,在加工与健康保健方面,光纤传感器也在快速发展。

2. 2 电容式真空压力传感器[6 ]

E + H公司的电容式压力传感器是由一块基片和厚度为0. 8～2. 8mm的氧化铝(Al2O3) 构成,其间用一个自熔焊接圆环钎焊在一起。该环具有隔离作用,不需要温度补偿,可以保持长期测量的可靠性和持久的精度。测量方法采用电容原理,基片上一电容CP 位于位移最大的膜片的中央,而另一参考电容CR 位于膜片的边缘,由于边缘很难产生位移,电容值不发生变化,CP 的变化则与施加的压力变化有关,膜片的位移和压力之间的关系是线性的。遇到过载时,膜片贴在基片上不会被破坏,无负载时会立刻返回原位无任何滞后,过载量可以达到100 %,即使是破坏也不会泄漏任何污染介质。因此具有广泛的应用前景。

2. 3 耐高温压力传感器

新型半导体材料碳化硅(SiC) 的出现使得单晶体的高温传感器的制作成为可能。Rober. S. Okojie报导了一种运行试验达500 ℃的α(6H) SiC 压力传感器. 实验结果表明,在输入电压为5V ,被测压力为6. 9MPa 的条 件下,23500 ℃时的满量程输出为44. 66～20. 03mV ,满量程线度为20. 17 % ,迟滞为0. 17 %。在500 ℃条件下运行10h ,性能基本不变,在100 ℃和500 ℃两点的应变温度系数( TCGF) , 分别为20. 19 %/ ℃和- 0. 11 %/ ℃。这种传感器的主要优点是PN 结泄漏电流很小,没有热匹配问题以及升温不产生塑性变型,可以批量加工。Ziermann ,Rene 报导了使用单晶体n 型β- SiC 材料制成的压力传感器,这种压力传感器工作温度可达573K,耐辐射。在室温下,此压力传感器的灵敏度为20. 2muV/ VKPa。

2. 4 硅微机械加工传感器

在微机械加工技术逐渐完善的今天,硅微机械传感器在汽车工业中的应用越来越多。而随着微机械传感器的体积越来越小,线度可以达到1～2mm ,可以放置在人体的重要器官中进行数据的采集。Hachol ,Andrzej ;dziuban ,Jan Bochenek 报导了一种可以用于测量眼球的眼压计,其膜片直径为1mm。在内眼压为60mmHg 时,静态输出为40mV ,灵敏度系数比较高。

2. 5 具有自测试功能的压力传感器

为了降低调试与运行成本,Dirk De Bruyker 等人报导了一种具有自测试功能的压阻、电容双元件传感器,它的自测试功能是根据热驱动原理进行的,该传感器尺寸为1. 2mm ×3mm ×0. 5mm ,适用于生物医学领域[7 ] 。

2. 6 多维力传感器

六维力传感器的研究和应用是多维力传感器研究的热点,现在国际上只有美、日等少数国家可以生产。在我国北京理工大学在跟踪国外发展的基础上,又开创性的研制出组合有压电层的柔软光学阵列触觉,阵列密度为2438tactels/ cm2 ,力灵敏1g ,结构柔性很好,能抓握和识别鸡蛋和钢球,现已用于机器人分选物品[8 ] 。

3 压力传感器的发展趋势

当今世界各国压力传感器的研究领域十分广泛,几乎渗透到了各行各业,但归纳起来主要有以下几个趋势:

(1) 小型化目前市场对小型压力传感器的需求越来越大,这种小型传感器可以工作在极端恶劣的环境下,并且只需要很少的保养和维护,对周围的环境影响也很小,可以放置在人体的各个重要器官中收集资料,不影响人的正常生活。如美国Entran 公司生产的量程为2～500PSI 的传感器,直径仅为1. 27mm ,可以放置在人体的血管中而不会对血液的流通产生大的影响。

(2) 集成化压力传感器已经越来越多的与其它测量用传感器集成以形成测量和控制系统。集成系统在过程控制和工厂自动化中可提高操作速度和效率。

(3) 智能化由于集成化的出现,在集成电路中可添加一些微处理器,使得传感器具有自动补偿、通讯、自诊断、逻辑判断等功能。

(4) 广泛化压力传感器的另一个发展趋势是正从机械行业向其它领域扩展,例如:汽车元件、医疗仪器和能源环境控制系统。

(5) 标准化传感器的设计与制造已经形成了一定的行业标准。如ISO 国际质量体系;美国的ANSI、ASTM标准、俄罗斯的ГOCT、日本的J IS 标准。

4 结束语

二手挖掘机随着硅、微机械加工技术、超大集成电路技术和材料制备与特性研究工作的进展,使得压力传感器在光纤传感器的批量生产、高温硅压阻及压电结传感器的应用成为可能,在生物医学、微型机械等领域,压力传感器有着广泛的应用前景。